I. Notion de densité
Une durée d'attente, une taille, un temps de fonctionnement prennent toutes les valeurs d'un intervalle. Compter les issues n'a plus de sens : la probabilité se lit désormais comme une aire.
Une densité de probabilité sur un intervalle est une fonction continue et positive sur , dont l'intégrale sur vaut .
Une variable aléatoire suit la loi de densité lorsque, pour tout intervalle inclus dans :
Pour une loi à densité, la probabilité d'une valeur isolée est nulle : , puisque l'aire au-dessus d'un point est nulle.
Les inégalités strictes et larges donnent donc les mêmes probabilités, ce qui simplifie les calculs et surprend souvent à la première rencontre.
La fonction de répartition de est la fonction définie par
Elle est croissante, à valeurs dans , et permet de calculer toutes les probabilités utiles :
Pour une variable de densité sur :
Ces formules sont l'exacte transposition continue des sommes utilisées dans le cas discret.
II. Loi uniforme
Une variable aléatoire suit la loi uniforme sur lorsque sa densité est constante sur cet intervalle :
Toutes les portions de même longueur ont alors la même probabilité.
Pour :
La probabilité est donc un simple rapport de longueurs, et l'espérance est le milieu de l'intervalle.
Un bus passe toutes les minutes et un voyageur arrive à un instant quelconque. Son temps d'attente suit la loi uniforme sur .
La probabilité d'attendre moins de minutes vaut , et l'attente moyenne est de minutes.
III. Loi exponentielle
La loi exponentielle modélise les durées de vie et les temps d'attente lorsque le phénomène ne vieillit pas : durée de fonctionnement d'un composant électronique, temps entre deux appels, désintégration d'un atome.
Une variable aléatoire suit la loi exponentielle de paramètre lorsque sa densité sur est
Pour tout réel :
L'espérance s'interprète comme la durée de vie moyenne, ce qui permet souvent de retrouver à partir d'une donnée de l'énoncé.
La durée de vie d'un composant, en années, suit une loi exponentielle de durée moyenne ans, donc .
La probabilité qu'il fonctionne plus de ans vaut
Pour tous réels positifs et :
Un composant qui a déjà fonctionné années a la même probabilité de tenir années de plus qu'un composant neuf. Le modèle décrit donc un objet qui ne s'use pas, ce qui convient à l'électronique mais pas à une pièce mécanique.
Démonstration : Absence de mémoire
Par définition d'une probabilité conditionnelle :
L'évènement est inclus dans , donc leur intersection est . Ainsi
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