Cours de Maths complémentaires

Lois à densité

Probabilités continues : densité, fonction de répartition, espérance par une intégrale, loi uniforme et loi exponentielle.

Avant de commencer

  • Calculer une intégrale à l'aide d'une primitive.
  • Connaître l'espérance d'une variable aléatoire discrète.

À la fin du chapitre, tu sais

  • Calculer une probabilité comme une aire.
  • Utiliser une fonction de répartition.
  • Calculer l'espérance d'une loi uniforme et d'une loi exponentielle.
  • Exploiter l'absence de mémoire de la loi exponentielle.
Sommaire

I. Notion de densité

Une durée d'attente, une taille, un temps de fonctionnement prennent toutes les valeurs d'un intervalle. Compter les issues n'a plus de sens : la probabilité se lit désormais comme une aire.

DéfinitionDensité et probabilité

Une densité de probabilité sur un intervalle II est une fonction ff continue et positive sur II, dont l'intégrale sur II vaut 11.

Une variable aléatoire XX suit la loi de densité ff lorsque, pour tout intervalle [a;b][a\,;b] inclus dans II :

P(aXb)=abf(x)dxP(a \leqslant X \leqslant b)=\int_a^b f(x)\,\mathrm{d}x
Attention

Pour une loi à densité, la probabilité d'une valeur isolée est nulle : P(X=a)=0P(X=a)=0, puisque l'aire au-dessus d'un point est nulle.

Les inégalités strictes et larges donnent donc les mêmes probabilités, ce qui simplifie les calculs et surprend souvent à la première rencontre.

DéfinitionFonction de répartition

La fonction de répartition de XX est la fonction définie par

F(x)=P(Xx)F(x)=P(X \leqslant x)

Elle est croissante, à valeurs dans [0;1][0\,;1], et permet de calculer toutes les probabilités utiles :

P(aXb)=F(b)F(a)P(X>a)=1F(a)P(a \leqslant X \leqslant b)=F(b)-F(a) \qquad P(X>a)=1-F(a)
DéfinitionEspérance et variance

Pour une variable de densité ff sur [a;b][a\,;b] :

E(X)=abxf(x)dxV(X)=abx2f(x)dx(E(X))2E(X)=\int_a^b x\,f(x)\,\mathrm{d}x \qquad V(X)=\int_a^b x^2 f(x)\,\mathrm{d}x-\big(E(X)\big)^2

Ces formules sont l'exacte transposition continue des sommes utilisées dans le cas discret.

II. Loi uniforme

DéfinitionLoi uniforme sur un intervalle

Une variable aléatoire suit la loi uniforme sur [a;b][a\,;b] lorsque sa densité est constante sur cet intervalle :

f(x)=1baf(x)=\frac{1}{b-a}

Toutes les portions de même longueur ont alors la même probabilité.

PropriétéCalculs

Pour acdba \leqslant c \leqslant d \leqslant b :

P(cXd)=dcbaE(X)=a+b2P(c \leqslant X \leqslant d)=\frac{d-c}{b-a} \qquad E(X)=\frac{a+b}{2}

La probabilité est donc un simple rapport de longueurs, et l'espérance est le milieu de l'intervalle.

Exemple

Un bus passe toutes les 2020 minutes et un voyageur arrive à un instant quelconque. Son temps d'attente suit la loi uniforme sur [0;20][0\,;20].

La probabilité d'attendre moins de 55 minutes vaut 520=0,25\dfrac{5}{20}=0{,}25, et l'attente moyenne est de 1010 minutes.

III. Loi exponentielle

La loi exponentielle modélise les durées de vie et les temps d'attente lorsque le phénomène ne vieillit pas : durée de fonctionnement d'un composant électronique, temps entre deux appels, désintégration d'un atome.

DéfinitionLoi exponentielle

Une variable aléatoire XX suit la loi exponentielle de paramètre λ>0\lambda>0 lorsque sa densité sur [0;+[[0\,;+\infty[ est

f(x)=λeλxf(x)=\lambda\,\text{e}^{-\lambda x}
PropriétéCalculs

Pour tout réel t0t \geqslant 0 :

P(Xt)=1eλtP(X>t)=eλtE(X)=1λP(X \leqslant t)=1-\text{e}^{-\lambda t} \qquad P(X>t)=\text{e}^{-\lambda t} \qquad E(X)=\frac{1}{\lambda}

L'espérance s'interprète comme la durée de vie moyenne, ce qui permet souvent de retrouver λ\lambda à partir d'une donnée de l'énoncé.

Exemple

La durée de vie d'un composant, en années, suit une loi exponentielle de durée moyenne 88 ans, donc λ=18=0,125\lambda = \dfrac{1}{8}=0{,}125.

La probabilité qu'il fonctionne plus de 1010 ans vaut

P(X>10)=e0,125×10=e1,250,287P(X>10)=\text{e}^{-0{,}125 \times 10}=\text{e}^{-1{,}25} \approx 0{,}287
PropriétéAbsence de mémoire

Pour tous réels positifs tt et ss :

PX>t(X>t+s)=P(X>s)P_{X>t}(X>t+s)=P(X>s)

Un composant qui a déjà fonctionné tt années a la même probabilité de tenir ss années de plus qu'un composant neuf. Le modèle décrit donc un objet qui ne s'use pas, ce qui convient à l'électronique mais pas à une pièce mécanique.

Démonstration : Absence de mémoire

Par définition d'une probabilité conditionnelle :

PX>t(X>t+s)=P((X>t+s)(X>t))P(X>t)P_{X>t}(X>t+s)=\frac{P\big((X>t+s) \cap (X>t)\big)}{P(X>t)}

L'évènement (X>t+s)(X>t+s) est inclus dans (X>t)(X>t), donc leur intersection est (X>t+s)(X>t+s). Ainsi

PX>t(X>t+s)=eλ(t+s)eλt=eλs=P(X>s)P_{X>t}(X>t+s)=\frac{\text{e}^{-\lambda(t+s)}}{\text{e}^{-\lambda t}}=\text{e}^{-\lambda s}=P(X>s)

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